Optical Wheelchair
novembre 17, 2017
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Sedia a rotelle con comando tramite movimento oculare
Autori: Federico Gualdi, Roberto Lucchisani, Nicholas Silvestri  
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Optical Wheelchair permette di comandare il movimento di una sedia a rotelle con gli occhi e le espressioni del viso. L’idea è venuta pensando ad un nostro amico rimasto paralizzato in seguito ad un incidente automobilistico. Per rilevare i movimento delle pupille e le espressioni facciali usiamo una particolare camera dell’Intel.

Il computer riceve le informazioni dalla camera che le manda tramite bluetooth al microcontrollore dopo averle elaborate. Il microcontrollore, mediante un circuito elettronico, muove le ruote in base alle informazioni ricevute. Il nostro progetto mira allo sviluppo dell’automazione applicata a persone non in grado di fare determinati movimenti. Oltre a muovere una sedia a rotelle, questo sistema di controllo sarà in grado di aiutare persone disabili anche in altre attività legate alla loro quotidianità (home-automation).

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